輕小型龍門吊的金屬結構像門形框架，而主要架體就是承重梁以及下方的兩側支腿，安裝360度萬向輪胎，它可以直接在地面的軌道上行走，并且耐用又可靠。
小型龍門吊是帶聚氨酯輪子可以行走的，可以實現360度萬向旋轉，而且很耐用。而這種小型移動龍門吊主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。
輕型可調式門架起重機又稱簡易升降式龍門吊，起重量可達10噸，常規應用3噸及以下為廣范。凡是不適合懸掛起重機類，但又需要起重的地方都可以方便使用，對工作區域凈空受限制的環境為實用。
可調試龍門吊/組裝式龍門吊架，三角支撐架結構穩固耐用，全方位可移動龍門吊可以方便地在任何平整的硬化地面上安裝使用。移動龍門吊的高效率主要體現在哪些方面，手推式龍門架適用性廣，可以應用在很多物料搬運環境；門式起重機對單個工作單元而言非常的實用。
單梁和立柱式組裝式結構，安裝輕便，減少了安裝時間和成本；輕小型龍門吊可以增加工作人員的滿意度；簡易龍門吊實現安全的操作環境；龍門吊架通過提高生產效率可以實現快速的搬運。小型門式吊架分為門式起重機和懸臂門式起重機。